直流电机驱动芯片L293与L298

  L293，内部包括4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额外作业电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，不然有时会呈现失控现象。，带散热片，感觉还在于驱动电流大点。L293一般双列直插，仅仅引脚比一般芯片粗点，别的293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很安稳。也不热。实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM操控。若机器人项目只要求直行行进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚别离接高电平和低电平，仅用

  请楼主看下手册：假如从6脚输入PWM，“两个使能端”IN1和IN2都接高的话是刹车啊。只要这两个一高一低电机才能动。附加：MEGA16+L298+直流电机小车完好电路图