。只有个别类型的小型直流电机的主磁极才用磁铁，这种电机叫永磁直流电机。主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。
图2是主磁极的装配图。主磁极的铁心用1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。把事先绕制好的励磁绕组套在主极铁心外面，整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面上。各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈极和极交替的排列，为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间里分布得更加合理一些，铁心下部（称为极靴）比套绕组的部分（称为极身）宽。这样也可使励磁绕组牢固地套在铁心上。
容量在1kw以上的直流电机，在相邻两主磁极之间要装上换向极。换向极又称附加极或间极，其作用为了改善直流电机的换向，至于如何改善换向的，将在后面介绍。
换向极的形状比主磁极简单，也是由铁心和绕组构成。铁心一般用整块钢或钢板加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。
一般直流电机都用整体机座。所谓整体机座，就是一个机座同时起两方面的作用：一方面起导磁的作用，一方面起机械支撑的作用。由于机座要起导磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁轭，一般多用导磁效果较好的铸钢制成，小型直流电机也有用厚钢板的。主磁极、换向极和端盖都固定在电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的作用。
电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。电刷放在电刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜丝辫，可以引出、引入电流。直流电机里，常常把若干个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同一个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，成为一组电刷。一般直流电机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，刷杆数与电机的主磁极数相等。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有一个正确的位置，如果电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的性能。电刷杆装在端盖或轴承内盖上，调整位置后，将它固定。
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的旋转过程中，电刷通过交换电极极性将电能转换成机械能，驱动电枢和永磁体旋转。
，不需要调。 另外这里的Kd是相较Pdes来说的，其实是Vdes的P，Pdes和Vdes经过系数后给出的都是Tdes(期望力矩)。
转速和转矩之间的关系最简单明了，很容易实现调速和负载平衡。 2. 起动和反转方便：
具有良好的起动和反转工作上的能力，可以在很短时间内从静止状态加速到设定速度。同时，反向旋转也很容易实现。
规格主要有哪些？ 1、PX系列行星齿轮减速电动机： 调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧密相连、输出转矩大。 2、GK系列方箱齿轮
在外形、形状上长着十分的相似，不仔细区分的话，有很大的可能性出乱子。那么，如何从外观上区别是无刷
好坏通常能够使用以下几种方法： 电阻测量法：将万用表调至电阻档位，分别测量
中，电枢被放置在永磁体或电磁体的磁场中，当电枢中通电时，它就会受到磁场的作用而旋转。
的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷
运行时静止不动的部分称为定子，定子的最大的作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成
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依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母“M”表示。微型
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的结构应由定子和转子两大部分所组成，其运行时静止不动的部分称为定子。本视频主要介绍了
的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析
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