伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
0 引言 近年来，随着经济的一直增长，城市化、汽车化的急速发展，城市道路增长的有限与车辆增加的无限造成了严重的交通拥挤问题，其中以交叉口的交通拥堵问题最为严重。据多个方面数据显示，每年因交通堵塞造成的经济损失高达几十亿美元，现在已经成为制约经济发展和城市建设的瓶颈。可见，交通拥堵现状亟待解决。而有效地利用当前交通信号控制管理系统的作用，寻找一种更适用于真实的情况的交通信号控制方案又是解决该问题的主要途径。因此，本文的研究就显得意义重大。 当前存在的交通信号控制方案主要有定时控制、感应控制、基于数学模型的自适应控制和模糊控制等。其中当前存在的两级模糊控制方案是目前控制效果相对较优的一种，可以较好地实现对交叉通信号灯的实时控制。但它仍存在许多
的自主创新性设计 /
ARM公司今天发布了创新的Cortex-M4处理器，为数字信号控制（DSC）应用提供高效的解决方案。同时，ARM公司也继续保持了针对先进的微控制器（MCU）应用的ARM Cortex-M系列处理器在业界的领导地位。 Cortex-M4处理器完美融合了高效的信号解决能力以及Cortex-M 系列处理器诸多无可比拟的优势，包括低功耗、低成本和易于使用，旨在满足那些新兴的、灵活多变的解决方案的需求。这些解决方案的目标应用包括电机控制、汽车电子、电源管理、嵌入式音频以及工业自动化。 Cortex-M4处理器具有一个单时钟周期乘法累加（MAC）单元、优化的单指令多数据（SIMD）指令、饱和运算指令和一个可选的
越来越多的实时控制应用令设计人员左右为难。这些应用既需要微控制器(MCU)的易用性和对中断的快速响应特性，又需要数字信号处理器(DSP)的强大计算能力。 伺服机构、功率因数校正和可变负载运动控制等应用都要求把DSP的计算能力与MCU的快速中断响应和数字输出特长结合在一起，所以，最初的解决方案是在应用中同时采用这两种器件。 但集成能力的提升使数字信号控制器(DSC)的开发得以实现。DSC是一种带DSP架构从而具有更强计算能力的混合型MCU器件，其性能和提供的外设范围都得到了拓展。 “起初，DSC针对的是特定市场，但现在需要实时控制的应用已不在少数，且DSC和MCU市场已开始融合。”TI C2000系列新产品的营销经理Keith
功能 /
伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，大范围的应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数字控制机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制，是对伺服系统的基础要求。 本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的vb6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。 indradrive的通信协议 indradrive采用sis通信协议，它是一种二进制通信协议，含有完整的报
河南省是一个资源大省，平顶山市的煤炭资源尤为丰富，改造传统煤炭工业，改变煤炭工业形象，提升公司现代管理上的水准，提高煤矿安全，从而能在市场之间的竞争中处于优势地位。计算机控制技术和网络技术在煤炭行业的应用，改变了煤炭行业的技术和产业体系，提高了煤炭的产量和煤炭生产的安全性，提高了企业的自动化和管理水平。 副井提升信号系统是副井提升电控系统的重要组成部分，该系统性能的好坏将直接影响到副井提升机的安全运行。随着计算机技术和电子元器件的发展，产生了一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置——可编程逻辑控制器。它采用可以编制程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或
安捷伦科技联手Beceem Communications开发高速制造测试解决方案
（北京，2007年3月19日）——安捷伦科技公司（NYSE：A）与Beceem Communications日前宣布，双方已签署协议，联合开发移动WiMAX设备（基于IEEE 802.16e-2005标准）高速制造测试解决方案。 安捷伦将首先以MXA信号分析仪、MXG信号发生器、安捷伦测试执行和控制系统软件为基础，开发一套全新的WiMAX检测系统，然后将对该检测系统进行优化，以使其能够直接控制Beceem的MS120基带射频芯片组和WiMAX调制解调器软件，从而获得尽可能最高的测量吞吐率。Beceem将验证安捷伦检测系统适合那些正在基于MS120芯片组开发移动WiMAX产品的制造商使用。 安捷伦电子测量事业
随着ADC的供电电压的不断降低，输入信号摆幅的不断降低，输入信号的共模电压的精确控制显得逐渐重要。交流耦合输入相对来说还是比较简单，而直流耦合输入就很复杂。 典型的例子是正交下变频（混频器）输出到ADC输入的电路设计。混频器输出的是差分信号，其共模电压误差往往比较大，在送到ADC输入端之前有必要进行滤波并且要把直流电平转换到ADC输入所需的电平上。这样的设计就比较有挑战性。 在放大器输出端和ADC输入端之间，往往需要二阶滤波电路。一方面，需要在ADC输入管脚前面放置电容来吸收ADC内采样保持电路的开关干扰。另一方面，需要在放大器输出端放置电阻或电感来隔离这个容性负载，从而确保放大器的输出稳定。设计二阶滤波的目的是获得更好
MAX3420E可与任何SPI主控制器相连，以构成全速USB外设器件。尽管一般都由MAX3420来管理底层USB信令，但要处理USB事件时，SPI主控制器必须参与处理，当MAX3420的INT引脚指示有中断发生时，SPI主控制器将读取14个中断请求位，以确定需要服务的中断，正常的情况下，主要由这些中断请求（IRQ）位确定MAX3420E的工作过程，在选择器件时，SPI主控制器可以是微控制器、DSP、ASIC或具备SPI端口的其他器件，并应能提供SCLK信号。 MAX3420E的中断逻辑 ◇ IRQ位 图1所示为MAX3420E中断逻辑。阴影部分是可通过SPI访问的寄存器位，图中有一个IRQ位，实际上，每一个中断都有一个用于
与S7-1200 PLC应用技术教程 (郑海春)
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