序号 名称 型号 数量 所用位置 1 直流减速电机 Aslong JGB37-3530 3 运动驱动系统 2 速度编码器 欧姆龙E6A2 3 运动驱动系统 3 驱动功率芯片 BTS7960B 6 运动驱动系统 4 AVR单片机 ATMega16L 1 运动驱动系统 5 ARM STM32 1 无线数据收发图像信息采集系统 6 无线 无线数据收发图像信息采集系统 7 摄像传感模块 OV7670 2 无线数据收发图像信息采集系统 8 AVR单片机 ATMega16L 1 服务执行系统的控制芯片 9 伺服电机 MHMD082P1U 2 服务执行系统的控制芯片 10 伺服电机 MR-J3-0A+HF-KP43 2 服务执行系统的控制芯片 11 伺服电机 MINAS-A4 2 服务执行系统的控制芯片 12 ARM STM32 1 视角调整 13 舵机 Futuoba3010 2 视角调整 第四章 实现功能 人口老龄化是当今世界人口发展的趋势，这种人口年龄结构的变化正在广泛而深刻地影响着人类社会生活的每个方面，人口老龄化已经日益变成全球各国关注的重大人口问题。而忙碌的人们到家后一身疲惫，家庭中的服务、老人护理以及日常照顾，都将是每个家庭中的大问题。若能够有一种机器设备能够解决这一问题将对社会生产力来说使一次很大的飞跃。 基于以上问题，我们致力于研究这款机器。 希望能解决这一问题，为人类社会造福。 本机器人，是基于以上问题来解决当前所遇上问题。机器人的实质也是机器，不能完全代替人。所以本机器人大致包括两种模式。一种是人操控模式，一种是智能化无人操控模式。 当人在家，机器人就是人通过上位计算机控制干活。当人不在家时，机器人处于智能化无人能操控状态，，机器人能在家实施巡逻监控状态。当有非法侵入者，机器人会通过拍摄发送彩信的方式告知主人，主人通过判定侵入者的身份，如果侵入者有非法举动，主任可一键报警。如家里有老人，本机器可以智能化服务老人，子女也可同过远程操控终端实施监控，查看老人状况，并可发送一系列的远程指令给上位机，上位机处理后将指令发送给下位机，下位机（机器人）执行，给老人服务，照顾老人，或与老人视屏通话。 以下是机器人运行的具体过程 第一步是要解决通过对V C++编辑和编程，将控制按钮显示在计算机屏幕上；其次是摄像头采集到的环境图像通过无线数据通信传输到计算机而且计算机能够将指令信号发送至本体终端；第三，通过编程将环境图像分析得到机器人本体的具体空间位置。最后，需要对机器人运行的稳定性和准确性做试验，校正其运行中出现的误差，实施具体的服务操作。
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