控制直流电机的转速通常能够最终靠控制电机的输入电压或者改变电机的机械负载来实现。
控制电机的输入电压控制电机的输入电压可以经过控制电源的输出电压来实现。一般来说，通过改变电源的输出电压，可以调节电机的输出功率和转矩，从而改变电机的转速。例如，如果需要减慢电机的转速，可以降低电源的输出电压，从而减小电机的输出功率和转矩。
改变电机的机械负载改变电机的机械负载也可以影响电机的转速。当电机受到较大的负载时，其输出功率和转矩会减小，从而导致转速下降。因此，能够最终靠改变电机的机械负载来控制电机的转速。例如，在工业生产中，可以通过调整电机的传动比、调整机械负载等方式来改变电机的转速。
使用电机速度控制器另外，使用电机速度控制器也是一种常见的控制电机转速的方法。电机速度控制器是一种特殊的电路设备，可以根据需要自动调节电机的输入电压或电机的机械负载，从而实现电机转速的精确控制。常见的电机速度控制器包括直流调速器、变频器等。
总之，控制直流电机的转速需要综合考虑多种因素，根据实际情况选择相应的控制方法，以便更好地掌握电机的性能和应用范围。
改变电机输入电压：减小电机的输入电压可以减少电机的输出功率和转矩，从而降低电机的转速。可以通过调节电源的输出电压或者使用电压调节器等方法实现。
改变电机的机械负载：增加电机的机械负载可以降低电机的转速。可以通过改变电机的传动比或者在电机轴上增加阻尼器等方式增加电机的机械负载。
电子调速：使用电机速度控制器进行电子调速，根据实际需要调节电机输入电压或者机械负载，实现精确控制电机转速。
机械制动：通过机械方式对电机进行制动，例如使用制动器或者机械制动器等，实现减速和停止。
需要注意的是，减速时要避免电机突然停止，这会导致电机损坏或者机械部件损坏。因此，建议采用缓慢减速的方式，逐渐降低电机的转速，直到达到所需的速度为止。
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