PID调节器主要由三部分所组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用能够迅速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，有可能会出现超调现象。
积分（I）部分：积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出的控制信号是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki为积分系数，∫e（t）dt为控制偏差的积分。积分作用可以对系统的稳态误差进行补偿，消除偏差，但过度积分会导致系统的超调和震荡。
微分（D）部分：微分作用是根据控制偏差的变化率来输出控制信号，即D=Kd*de（t）/dt，其中Kd为微分系数，de（t）/dt为控制偏差的变化率。微分作用能大大的提升系统的稳定性，减小超调和震荡，但过度微分会引起系统的噪声干扰。
最终输出的控制信号u（t）用于调节被控对象的状态，实现对被控量的精确控制。
PID调节器在自动控制系统中起到及其重要的作用，它可以对被控对象的状态进行精确调节，以满足设定的要求。具体来说，PID调节器在系统中的作用包括：
稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。
超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡来控制，保证系统的稳定性和准确性。
响应速度控制：PID调节器的比例和微分部分能调节系统的响应速度，快速响应控制信号的变化，从而保证系统的动态性能。
抑制噪声干扰：PID调节器的微分部分能抑制系统中的噪声干扰，提高系统的抗干扰能力。
总之，PID调节器可以对自动控制系统的动态特性、稳态特性和静态精度来优化，来提升系统的性能和可靠性。它大范围的应用于各种工业自动化控制领域，如温度控制、压力控制、流量控制等。
空气污染问题备受社会关注，其中机动车排放慢慢的变成了空气污染的重要来源。近年来，我国机动车保有量迅速增加。2016年全国机动车保有量达2.95亿辆，比2015年增长8.1%，其中新能源汽车保有量达101.4万辆。按汽车排放标准分类，国一前标准占1.0%，国一标准占5.4%，国二标准占6.4%，国三标准占24.3%，国四标准占52.4%，国五及以上标准占10.5%。据测算，未来5年还将新增机动车1亿多辆。 据环保部公布的《中国机动车环境管理年报(2017)》显示：我国已连续8年变成全球机动车产销第一大国，机动车尾气是造成细颗粒物、光化学烟雾污染的重要原因，污染防治的紧迫性凸显。年报显示，2016年，全国机动车排放污染物初步核算为44
realme8月份推出的千元5G入门款realme V5，搭载天玑720售价仅1499元起。我们对这款手机进行了拆解，今天从元器件角度来看看这款手机有什么特别之处。 realme V5 5G配置一览： SoC：天玑720处理器丨7 nm工艺 屏幕：6.49英寸LCD屏丨分辨率2400x1080 存储：6GB+128GB 前置：1600万像素 后置： 4800万主摄+ 800万超广角+ 200万微距+ 200万景深 电池：4900mAh锂离子聚合物电池 器件分析： 从BOM表来看，realme V5 5G供应商非常多元，主芯片虽是联发科的天玑7
越来越大 /
对于国内各大汽车制造商来说，目前摆在眼前最迫切的问题就是：新能源汽车补贴逐渐退坡且乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理(乘用车双积分政策)已成定局，在新能源汽车发展由政策主导转向市场主导的过程中，怎么来适应政策风向掌握市场主导权成为各车企要解决的头等大事。 7月底，工信部公开表态将于近期正式公布乘用车双积分政策，面对“大局已定”的形势，盖世记者于日前在“2017全球新能源汽车未来汽车展”上就该政策了解到北汽新能源、长安新能源、云度新能源汽车等车企相关领导的看法，且看这些车企面对定局作何打算。 传统车企有人欢喜有人愁 作为在中国全面部署纯电动车领域较早的北汽新能源，丰富的产品阵容让其在未来有能力成为新能源正积分大户，从2
在刚刚的这个周末，我们正真看到了魅族Flyme OS跑在三星S4上的视频，还看到了魅族将会采用索尼2000W像素级别的镜头的传闻；而就在昨天，我们又看到了有人在网上曝光了魅族MX4的屏幕参数，看来距离这款旗舰新机发布的时间真的是慢慢的接近了。 该消息由微博用户曝出，鉴于该微博用户并非业界知名人士，所以消息的可信度还要打一定的问好，毕竟小号传假消息的情况此前的也是有的。而根据该用户表示，MX4将采用5.4英寸屏幕，制造商则为夏普。 虽然不确定这一消息的真假，但是我们不妨梳理一下关于MX4屏幕方面的情况。早在今年春季，J.Wong就曾在论坛透露，MX4要用5.5寸屏，分辨率是2K级别，整机的尺寸保持MX3的数据
在模拟电子电路中，人们长久以来习惯于采用电压作为信号变量，并通过处理电压信号来决定电路的功能。因此促成了大量电压信号处理电路，或者称为电压模式电路的诞生和发展。 但是，随着被处理信号的频率慢慢的升高，电压型运算放大器的固有缺点开始阻碍它在高频、高速环境中的应用。电压型运算放大器的缺点之一，它在-3 dB闭环宽带与闭环增益的乘积是常数，当宽带向高频区域扩展时，增益成比例下降；缺点之二，它在大信号下输出电压的最高转换速率很低，一般只有0．2～20 V／μs。 在近些年来，以电流为信号变量的电流在信号处理中的巨大潜在优点被发现被挖掘出来，促成了一种新型电路——电流模式电路的发展。人们发现，电流模式电路能解决电压模式
电路 /
近期车企动作频频，先有北汽新能源宣布完成111.18亿元B轮增资，北汽集团与戴姆勒更是在中德两国最高领导人的见证下，签署了50亿元人民币新框架协议，在北京奔驰建立纯电动车生产基地及 动力电池 工厂，引入奔驰品牌的纯电动车产品。后有福特汽车同众泰汽车签署了《关于纯电动乘用车业务合作的谅解备忘录》，双方有意向成立一家从事纯电动乘用车及其零部件研发、制造、销售和服务的合营公司。加上早先同大众汽车50.61亿元牵手成功的江淮汽车，慢慢的变多本土 新能源汽车 品牌获得了国际汽车品牌的青睐，汽车业的巨头携巨资争相来华做新能源汽车的 “洋女婿”。 而根据业内人士分析，国内新能源汽车出现众多“灰姑娘”和国家即将实施的机动车“双积分”制度有密不可
根据led 光通量测量的特殊性，在LED 测量用积分球设计中进行了独特的优化，同时采用高反射率的漫反射材料，使得系统稳定性及准确性大幅度的提升。实验根据结果得出，系统的稳定性及一致性远高于其他普通LED检测系统。是真正适合进行LED光学参数测量的系统。 前言 在使用积分球进行光通量测量过程中，与普通光源不同，LED 光源的光通量测量在的测试准确性方面对设备提出了很大的挑战。一方面LED 较普通光源通常具有较强的方向性，通常不会在整体空间均匀地发光。该特性使得LED 直射光在积分球表面的分布呈不均匀分布，该不均匀分布有直接导致不同LED 的直接反射光相对探测器的反射特性不同。因为探测器口的位置及挡板的设置是固定的，而不
球为基础的LED光学参数测试准确性的研究 /
据外媒报道，全球第三大存储芯片企业日本尔必达(Elpida Memory Inc.)周三称，公司可能会在今年底将其所持瑞晶电子股份有限公司(Rexchip Electronics Corp.)股权的比例由64%提高至70%以上。 瑞晶电子股份有限公司是尔必达与力晶半导体股份有限公司(Powerchip Semiconductor Corp.)的合资企业。 尔必达的一位发言人称，若力晶半导体不偿还企业来提供的贷款，公司会考虑采取这样的行动。
MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！
有奖直播：助力AI算力，下一代GPU服务器中卡缘高速互连解决方案哪里找？
2023年10月10日， [恩智浦创新技术论坛] 在深圳湾万丽酒店举行，众多工业、物联网、新能源和医疗等行业的企业出席论坛，深入交流市场趋势 ...
中国上海2023年10月13日莱迪思半导体公司，低功耗可编程器件的领先供应商，今日宣布将参加富昌电子2023年AEU全球培训项目。在此次 ...
SiFive 宣布推出针对生成式 AI/ML 应用的差异化解决方案，引领 RISC-V 进入高性能创新时代
P870 和 X390 全新登场：适用于基础设施、消费电子和汽车应用领域的高性能计算美国加州圣克拉拉，2023 年10 月11 日– RISC-V 运算 ...
夏天现在正处于高峰期，我想现在可能是在工作空间附近安装风扇的时候了。然而，要做到节能，开关操作风扇不是一个好主意。因此，我想设计一 ...
您是否曾经在家中使用简单的组件构建过超酷的Hi-Fi音频放大器？假如没有在这里是你的指南，我很确定你会钟爱这一个。本文讲述了怎么来制作带有 ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
客服1