资源包含文件：lunwen文档word+电路设计文件+程序+上机位exe文件+项目截图等，主要是通过PWM调速实现直流电机的正转、反转、加速、减速、启停等操作。详细的介绍参考：
近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的操控方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，这中间还包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制管理系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。
电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究-电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究.rar 采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环- 速度环的控制,内环- 电流环采用PID 控制,在MATLAB/ SINULIN K下进行了仿真实验,实验根据结果得出明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.
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此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细的介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：欢迎广大技术发烧友与小编一起一同学习，多提意见。。。
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步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到普遍应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机ATMEGA128来实现对步进电机的控制，同时采用超高的性价比的L298驱动芯片来驱动步进电机。 2). 直流无刷电机是同步电机的一种, 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。故个人会使用ATMEGA128来输出脉冲宽度调制（pulse wide modulator，pwm）波对直流电机进行转速的控制，同时通过光电开光对电机进行测速，还通过比例积分微分（PID）对直流电机进行稳速。 因此，我们总系统以ATMEGA128为控制核心，配合测速模块，PID模块，显示模块，驱动模块能轻松实现对直流电机和步进电机的控制，组成一个高性能，价格低的控制管理系统。
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