内容提示：I摘 要 随着科学技术的发展， 生产生活越来越离不开直流电机， 特别是在工厂里面，直流电机更是频频出现， 直流电机的必要性使直流电机的发展异常迅速， 所以对直流电机的研究一直是人们研究的重点， 直流电动机与交流电动机相比， 直流电机具有非常好的调速性能和启动性能。 它的调速范围宽， 调速平滑等特点， 能轻松实现频繁的启动和制动； 所以在自动化生产系统中， 它起着重要的作用， 满足各种各样的运行要求。 但直流电机也有它明显的缺点。 一是它的结构较为复杂， 消耗材料比较多， 所以生产所带来的成本高； 二是运行时由于有换向器的存在， 易产生火花，因而直流电机可靠性较差， 维护也...
I摘 要 随着科学技术的发展， 生产生活越来越离不开直流电机， 特别是在工厂里面，直流电机更是频频出现， 直流电机的必要性使直流电机的发展异常迅速， 所以对直流电机的研究一直是人们研究的重点， 直流电动机与交流电动机相比， 直流电机具有非常好的调速性能和启动性能。 它的调速范围宽， 调速平滑等特点， 能轻松实现频繁的启动和制动； 所以在自动化生产系统中， 它起着重要的作用， 满足各种各样的运行要求。 但直流电机也有它明显的缺点。 一是它的结构较为复杂， 消耗材料比较多， 所以生产所带来的成本高； 二是运行时由于有换向器的存在， 易产生火花，因而直流电机可靠性较差， 维护也很难。 但是直流电机并不是一无是处， 在一些对性能要求不严格的场合下面， 直流电机仍然随处可见， 特别是当我们找到解决直流电机的转速稳态误差的方法后， 直流电机更加的让人们喜爱， 再大工厂车间中， 直流电机更是无处不在， 虽然它有着许多小毛病， 但是在某些要求控制性能很高的场合下必须用到直流电机， 所以直流电动机的应用目前仍占有较大的比重。 也一直是人们研究的重点。 这里我们重点研究直流电机的工作原理以及直流电机的各种调速方法， 以及有关涉及到直流电机的一些边缘知识， 像 PWM 的结构及原理， PID 控制的物理结构模型等等， 在调速控制中， 我们包含两个大的部分， 一个是直流电机的开环控制， 另一个是直流电机的闭环控制， 在直流电机的闭环控制中， 又分别介绍转速闭环控制和 PID 闭环控制， 并且对直流电机的每个模型进行建模并仿真， 观察其动态性能， 分析研究直流电机的各个控制的优缺点， 我们得到开环直流电机并不能够满足我们对生产生活的要求， 其最好的解决办法就是进行闭环控制（PID）， 纵观直流电机的发展史， PID 控制虽然有着比开环控制更好的启动型能和稳定性能， 但是也还是满足不了社会对直流电机越来越苛刻的需求， 所以， 在直流电机的控制中， 又出现了电流反馈的双闭环调节， 这解决了 PID 控制中无法控制电流的尴尬情况， 与 PID 控制相比较， 有着电流反馈的直流电机启动性能更好， 在负荷运行时候也更节能。 至此， 直流电机的研究并没结束， 它跟着社会的需要， 研究也会慢慢的深入， 我们会看到多种多样的控制方式。 关键词： 直流电动机， 转速控制， PID 控制， Matlab 仿真
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