直流电机的结构可分为停止和滚动两部分，停止部分称为定子，旋转部分称为转子（也称电枢）。图1与图2分别为直流电机的纵剖面示意图和横剖面示意图。
主磁极用来产气愤隙磁场，并使电枢外表的气隙磁通密度按必定波形沿空间散布。主磁极包含主磁极铁芯和励磁绕组。主磁极铁芯由１mm～1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。励磁绕组用圆形或矩形纯铜绝缘电磁线制成。各磁极的励磁绕组串联连接成一路，以确保各主极励磁绕组的电流持平。
大的直流电机在极靴上开槽，槽内嵌放补偿绕组，与电枢绕组串联，用以抵消沉靴范围内的电枢反响磁动势，由此削减气隙磁场的畸变，改进换向，进步电机运转可靠性。
也称附加极，用于改进直流电机的换向功能。换向极由换向极铁芯和换向极绕组组成。其铁心一般也用１mm～1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。换向极绕组有必要和电枢绕组相串联，因为要经过的电枢电流比较大，一般会用较粗的矩形截面导体绕制而成。换向极安装在两相邻主极之间，其数目一般与主极数持平。小功率直流电机可不装换向极。
直流电机的机座用来固定主极、换向极、端盖等，并凭借底脚将电机固定在基础上。
一起，直流电机的机座是磁极间的磁通途径（称为磁轭），所以用导磁性好、机械强度较高的铸钢或厚钢板制成，不能选用铸铁。
电枢铁心用来经过磁通并嵌放电枢绕组，是主磁路的一部分。因为转子在定子主磁极发生的稳定磁场内旋转，因而电枢铁芯内的磁通是交变的，为削减涡流和磁滞损耗，通常用双面涂绝缘漆的0.5mm硅钢片叠压而成。冲片上有均匀散布的嵌放电枢绕组的槽和轴向通风孔。
电枢绕组是发生感应电动势和电磁转矩，完成机电能量转化的核心部件。容量较小的直流电机的电枢绕组用圆形电磁线绕制而成，而大多数直流电机的电枢绕组均用矩形绝缘导线绕制成定形线圈，然后嵌入电枢铁心的槽中，线圈与铁心之间以及上、基层线圈之间都有必要妥善绝缘。为防止电枢旋转时离心力的效果，绕组在槽内部分用绝缘槽楔固定，而伸到槽外的端接部分则用非磁性钢丝扎紧在线、换向器
换向器是直流电机特有的核心部件，将电枢绕组内部的沟通电势转化成电刷间的直流电势。换向器的质量好坏将直接影响直流电机的运转可靠性。换向器由许多称为换向片的、相互相互绝缘的铜片组合而成，有多种结构及方式，换12向器由V型套筒、换向片、云母片（换向片间的绝缘）和压紧圈等组成严密全体。小型换向器用热固性环氧树脂热压成全体。电枢绕组端部嵌放在换向片端部槽内，并焊接在一起。
电刷设备由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握上的刷盒内，用绷簧将电刷压紧与换向器外表严密触摸，确保电枢滚动时电刷与换向器外表有杰出的触摸。电刷设备与换向器合作将滚动的电枢绕组和停止的外电路联通。
定、转子之间的气隙是主磁路一部分，其巨细直接影响运转功能。因为气隙磁场由直流励磁发生，因而直流电机的气隙可比异步电动机大得多，小型直流电机为1～3mm，大型直流电机可达12mm。
的差异 /
主要由永磁资料制作的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B
到PMSM和BLDC /
调速介绍 /
在外形、形状上长着非常的类似，不细心差异的话，有很大的可能性出乱子。那么，怎么从外观上差异是无刷
的差异 /
及作业原理 /
关于根本的发电原理，在这篇文章中经过相关规律/规律和公式进行了介绍。在本文中，咱们将运用有刷
的发电原理 /
的发电原理：关于根本的发电原理，在这篇文章中经过相关规律/规律和公式进行了介绍。在本文中，咱们将运用有刷
的发电原理 /
的特性 /
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