三相无刷直流电机原理

  三相无刷电机为实现无电刷换相，首先要求把一般直流电机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电机的结构刚好相反。三相无刷电机本身是在永磁直流有刷电机的基础上发展出来的，随着电子控制技术的发展，三相无刷电机电源波形从方波输入，发展到正弦波输人和同步控制，形成同步运行三相无刷电机，又称同步电机。现在仍把单一方波(梯形波)电源输入，不涉及同步控制技术的电机称为三相无刷电机。

  三相无刷电机比永磁直流有刷电机复杂，因为电子换向技术改变了电机的结构及形式，把通电的线圈固定不动，并产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而相应变化。

  三相无刷电机是一个典型的机电一体化的产品，由电机、传感器、驱动器构成，位置传感器检验测试转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩，这样三相无刷电机才能运转起来。

  无刷直流电机1永磁无刷直流电动机的工作原理有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由*磁钢产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中从始至终保持垂直由此产生较大转矩，使电机运转。无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁*下，*电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。无刷直流电机的运行还需依靠转子位置传感器检验测试出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率开关管的导通与关断，从而控**子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁*下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使无刷直流电机运转起来。由无刷直流电动机的组成来看，它其实就是一个由电动机本体、电子开关线路及转子磁钢位置传感器组成的闭环系统。

  1  引言     三相四线制系统在工业供电、民用住宅以及城市供电等电力系统中普遍应用。其中，谐波和三相不平衡问题越来越引起人们的重视。根据日本电气学会发表的一项有关谐波源的调查报告，办公及家用电器所产生的谐波占整个谐波源的25% 。调查报告说明，在低压供电系统中，每天19-22时电网电流波形畸变严重，三相之间有严重的不平衡现象，这正是电视收视率最高的时段。因此，对于电视机、计算机、电磁炉、电子镇流器、等电子设备来说，虽然作为个体它们的功率都不大，但是，随着它们的应用越来越普及，其数量也慢慢变得大，而且大多为单相负荷，其对电网产生的谐波以及三相之间的不平衡影响变得不可忽视。零线电流引起的事故在我国也有报道，所以对三线四线制系

  四线制系统中有源电力滤波器的研究 /

  0 引言 油气水三相流中的含气率是指流体中气相所占的比例，是多相流体流动的重要参数。由于该参数与流型、压力、流速和流动方向等紧密关联，目前理论计算模型还有较大的局限性，实验测量是研究含气率的主要手段，也是研究油气水三相流动的重要手段。国内外发展了多种测量含气率的方法，如：快关阀门法、电导探针法、电容法、射线法、超声波法、高速摄影法等，但这一些方法本身各有各的局限性和一定的针对性。利用光纤探针进行油气水三相流局部含气率的测量，是一种较为先进的测量手段，具有损耗低、频带宽、线径细、重量轻、不导电、抗电磁干扰、耐腐蚀、去湿效果好、灵敏度较高、数据处理方便等诸多优点，足以满足油井井下油气水三相流体实际测量的需要。 1 基于

  流持气率测井仪 /

  本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题，提出了一种有效的改进措施，通过计算相电压不对称系数，对占空比计算公式进行修正，以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响，使每相电流均和各自的电压同相，以此来实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻，该整流器只需要两个开关管工作在高频状态，从而使开关管的总体损耗程度逐步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。 1 引言 近十几年来， 随着电力电子技术的发展，许多大容量电机调速系统、家用电器等设备的电力供应都需要对交流电网进行各种AC/DC 或AC/DC/AC的变换。而使用传统的二极管或晶闸管为功率开关管的非线性变

  PFC整流器在输入电压不对称时的改进 /

  三相多开关Boost型整流电路的每个桥臂上的可关断开关管都带有反并联二极管，能轻松实现能量的双向流动。这种桥式PWM可逆整流器拓扑，仍属于升压式结构。六开关Boost型PWM整流器的特点是结构相对比较简单且宜于实现有源逆变，是多开关PWM 整流电路 中应用最为广泛的一种。

  多开关Boost型整流电路图 /

  2008 年 7 月 8 日 Allegro® 推出面向汽车及工业应用的新款汽车级三相 MOSFET 预驱动器 IC 。这款新器件为第三代三相驱动器，具有比前几代产品更高的性能及更出色的工作特性。 Allegro 强大可靠的最新设计非常适用于使用电动机相电流正弦控制的系统。这种整流方法可实现顺畅的运行，并可降低噪声，以及将负载的转矩脉动降至最低。 在汽车及工业应用中，三相 BLDC 电动机的采用正在市场中迅速增加。 Allegro 通过推出 A4935 器件已满足了这种特殊需求。这款新型器件集成了稳压电荷泵，可为低至 7 V 的电池电压

  MOSFET 预驱动器 IC /

  三相异步电动机是一种利用三相电源驱动运转的电动机，它的原理是利用旋转磁场与转子电流之间的相互作用，实现转子运动。 三相异步电动机中，旋转磁场由三相交流电源提供，转子通过电磁感应产生电动势，并在磁场的作用下转动。因为转子的运动速度比旋转磁场的速度略慢，所以称为“异步电动机”。 三相异步电动机有结构相对比较简单、制造成本低、运行可靠等特点，大范围的应用于各种工业、农业和民用场合，如风机、水泵、空调、电梯等。 三相异步电动机正反转的工作原理 三相异步电动机的正反转是由改变其两个相的接线顺序实现的。在正转时，三相电源的相序为ABC，其中A相接在电动机的主线圈的一个端点上，B相和C相交换接在另一个端点上。这样，电动机主线圈内形成了旋转磁场，

  三相无刷24V直流电机 当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎么样才可以将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。 最基本的电机是 “DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。电机中有个叫 换向器 的部分是靠 电刷 供电的， 电刷 的位置在 转向器 上方，随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生明显的变化。换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构。 直流电机工作原理 直

  多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器（DSP）为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的解决能力和外围资源，因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。最近，DSP的解决能力和外围资源已提升到足以轻松控制两台电机的程度，更不可思议的是潜力处理更多电机。采用单一DSP控制器控制两套三相逆变器的初步实践已经表明此举可行，样板中包括实现双永磁同步电机（PMSM）驱动的完整系统及DSP接口。 使用单一DSP控制两台永磁同步电机(PMSM)的硬件实验装置包含两台电机,两块逆变板以及一块单一的D S P 开发板(TMS320F280eZdsp)。 由标量控制升级到矢量控

  驱动系统测试解决方案-5-IMDA

  PMSM无传感器磁场定向控制 (FOC)

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