H桥是驱动直流电机很常用的一种的电路，因为它的电路形状看上去相似字母H,故得名叫“H桥”。它是由4个三级管或4个MOS管组成笔直的4条腿，而直流电机便是“H”中心的一横；能够正常的看到下图，便是一个H桥驱动直流电机电路。
首要假如想电机正转，对角：Q24，PNP三级管给低电平导通后，直流电机正极供电，Q25，NPN三级管给高电平导通，直流电机负极端接地，一起Q20，PNP三极管给高电平截止，Q19,NPN三极管给低电平截止，此刻电机正转。
假如想电机回转，对角：Q20，PNP三级管给低电平导通后，直流电机负极供电，Q19，NPN三级管给高电平导通，直流电机正极端接地，一起Q24，PNP三极管给高电平截止，Q25,NPN三极管给低电平截止，此刻电机回转。
能够看到每个三级管集电极和发射极都并了二极管，此二极管作用是：吸收直流电机自感电动势，维护开关三级管。
需求留意的是：4个三级管不能呈现一起作业在导通状况，不然电路会短路烧坏电路。也便是在切换电机正回转时，要留有必定的死区时刻。回来搜狐，检查更加多
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