线圈断电时，公共与常闭触点连通（Normal Close）；线圈通电时，公共与常开触点连通（Normal Open）。
当直流电机两头加正向电压时电机正转，反之则回转。在工业使用中，一般是12V、24V或48V等。
当第一组线圈通电、第二组线圈断电时，第一组继电器公共触点与常开触点连通，第二组继电器常闭触点与公共触点衔接。
此刻电流回路为：电源VCC从第一组继电器常开触点流经公共触点到电机A端，再从电机B端经第二组继电器公共触点到常闭触点，最终抵达电源GND端，构成回路，电机电压为A+B-，电机正转。
当第二组线圈通电、第一组线圈断电时，第一组继电器常闭触点与公共触点连通，第二组继电器常开触点与公共触点衔接。
此刻电流回路为：电源VCC从第二组继电器常开触点流经公共触点到电机B端，再从电机A端经第一组继电器公共触点到常闭触点，最终抵达电源GND端，构成回路，电机电压为B+A-，电机回转。
及调速 /
电路图 /
控制电路 /
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