（Brushless Direct Current Motor）。 电机的定子是线圈，或者叫绕组。 转子是永磁体，就是磁铁 。 根据转子的位置，利用来控制每个线圈的通电，使线圈产生的磁场变化，从而不断在前面勾引转子让转子转动，这就是无刷直流电机的转动原理。 下面深入一下。
首先先从最基本的线圈说起。 如下图。 可以将线圈理解成长得像弹簧一样的东西。 根据初中学过的右手螺旋法则可知，当电流从该线圈的上到下流过的时候，线圈上面的极性为N，下面的极性为S。
现在再弄一根这样的线圈。 然后摆弄一下位置。 这样如果电流通过的话，就能像有两个电磁铁一样。
无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电。 这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管，Field-EffectTransitor）。 可以把FET看作是开关。 下图将FET标为AT（A相Top），AB（A相Bottom），BT，BB，CT，CB。 FET的“开合”是由单片机控制的。
霍尔传感器通过霍尔效应（Hall Effect），能检测出磁场强度的变化。 根据高中物理所学的左手定则（用来判断带电导体在磁场中的受力方向），在霍尔传感器所在的回路中，磁场使带电粒子的运动发生偏转，带电粒子“撞到”霍尔传感器的两边，产生电位差。 这时就可以用电压计接到霍尔传感器的两边，检测出这种电压变化，从而检测出磁场强度的变化，原理如下图所示。
虽然在这里插入这么个小知识有点怪，但我依旧是觉得有必要的，因为我觉得当时学的时候不太好理解。 在这里配合霍尔传感器的实例说可能好懂一点。 机械角度就是电动机转子实际转过的角度。 电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。
因为实际上线圈生成的磁场要吸引的是转子的磁极。 所以对于电机的转动控制来说，我们只关心电气角度就好。
线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。 因为接的电源是直流的，所以我们一般用PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）来控制线圈两端电压的大小。 PWM的简单原理如下。
所以给无刷直流电机通电的时候，用单片机产生的PWM不断地控制FET的开合，能使线圈反复处于通电断电，通电断电的状态。 通电时间长（Duty大），线圈两端的等效电压就大，产生的磁场强度就强，转子转动就快； 通电时间短（Duty小），线圈两端的等效电压就小，产生的磁场强度就弱，转子转动就慢。
PWM波形接到FET的Gate（门极）上，控制FET的开合。 假设Gate上的电压为高时，FET闭合导通； Gate上的电压为低时，FET断开不通电。
而且同一相上的上下两个FET须由反相的PWM波形控制，以防止上下两个FET同时导通，造成电流不通过电机而上下相同，造成短路。
线圈绕组电流的换向顺序。 电流的换向顺序决定了由线圈产生的磁场的旋转方向，从而决定了转子的转动方向
霍尔传感器或其它手段来估计永磁体转子所处的位置，用于决定电流何时换向
使用单片机产生的PWM波形来控制电机绕组的通电时间，来控制转子转动的速度
，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统
，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统
及控制电路 引言 入题 1.定子 2. 转子 3. 电刷与换向器 微型有
是一种常用的电动机，由于其具有高效率、低噪音、平稳运行等优点，在所有的领域大范围的应用。下面将从结构、
在外形、形状上长着十分的相似，不仔细区分的话，有很大的可能性出乱子。那么，如何从外观上区别是
，英语缩写为BLDC（Brushless Direct Current Motor）。
的定子是线圈，或者叫绕组。转子是永磁体，就是 磁铁 。根据转子的位置，利用单片机来控制每个线
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作者：涅哀链接：电动机转动的原理 先说电动机的基础原理吧。有基础的可以直接跳过。 大家小时候都玩过磁铁吧，异极相吸，两磁铁一靠近“啪”就撞上了。 现在假设你的手速足够快，拿着一块磁铁在前面疯狂勾引，那么另
）是一种基于电子换相器（Electronic Commutator）的
主要由永磁电动机本体，转子位置检测器和功率开关逆变器件三个部分所组成。电力电子开关逆变器输入端加
变得格外的简单。在 Matlab 界面中 new-》model 之后，找到 Simulink Library Browser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要寻找自我所需要的模块了，了解
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