电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的加快速度进行发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 1 永磁同步电机的数学模型 为便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： (1)忽略电动机铁心的饱和； (2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； (3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； (4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 在分析同步电机的数学模型时，常采用坐标变换的方式，常用
调速系统研究 /
新能源汽车是最近两年最热门的话题，因为在汽油车领域，我们落后国外很多百年品牌较多，差距较大。但是在新能源领域，国内品牌可以完全实现反超，大家对新能源汽车的理解可能只停留在了纯电动汽车。 新能源汽车慢慢的变成了世界公认的未来汽车发展的主要方向之一。 其实新能源除了纯电动汽车，还有增程式，如理想汽车。 增程式新能源汽车动力模式 燃料电池电动车（氢燃料），目前是日韩系重点开发项目。 燃料式新能源汽车内部动力构造 以及并混联式混动汽车。 混联式插电混合动力汽车动力构造 下面我们就重点来聊聊市场上最主流的新能源汽车，纯电动汽车！当然，从铅酸电池到镍氢电池、空气电池以及钠电池等在单位体积内的包含的能量，充电效率和安全性等表现上是
不迷茫 /
比亚迪官方发布了重要的公告称，从2018年1月1日起，比亚迪旗下生产的纯电动车、插电式混合动力汽车都将增加低速提示音系统，用以提示行人注意避让。 『比亚迪新新一代唐』 纯电动车低速行驶时是否该配备提示音一直非常关注，从2018年1月1日起实施的GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》中明确，“ 新能源汽车 时速低于20km/h，应发出声音警示，提示大家车辆在行驶”。文件中虽然没明确“强制安装”，但国内车企也给予了充分的重视。 应新标准的要求，比亚迪日前发出公告，将对从2018年1月1日起生产的纯电动车、插电式混合动力汽车增加低速提示音功能，从公告中我们大家可以看到，该功能在车辆速度低于30km/h时自动启动，车速
日前，Navigant Research公司发布报告称，到2035年微混、混动车、天然气车和电动车将总计占据车市的55%份额，超过传统内燃汽车销量。 Navigant Research公司预测，到2035年时全球范围内售出的新型轻型汽车将达到12,690万辆，其复合年均增长率将达到2.0%。报告中预测道，在2014年到2035年期间全球范围内的在行新型轻型汽车增长幅度将达到72.4%，其中在行总量将超过2亿辆。传统内燃机汽车的销售总量将在此期间大幅度降低，其复合年均增长率将达到-6.7%。传统内燃机汽车市场占有率将由2014年的95%降至2035年的45%。采用微混/启停技术的车辆和新能源车将达到55%市场份额
0 引言 永磁同步电机作为一种新型的电机，在结构上去掉了电刷和换向器，运行可靠性较高；而且结构相对比较简单、体积小、运行时转子无损耗。转子磁场定向的矢量控制是交流伺服系统中使用比较广泛的一种控制方式。其基础原理是通过坐标变换，在转子磁场定向的同步坐标轴系上将电机定子的电枢电流分解为磁场电流和转矩电流并分别控制，使交流电机具有和传统直流电机同样优良的运行性能。本文对基于转子磁场定向的矢量控制进行了理论分析与研究，运用Matlab／Simulink对其调速运行进行了建模与仿线 永磁同步电机的数学模型 为了实现永磁同步电机数学模型的解耦，一般会用dq0坐标下的数学模型，这样便于分析永磁同步电机的稳态和动态性能。本文是根据Ma
引言 近年来，随微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的慢慢地提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构相对比较简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展的新趋势。 伺服驱动器按照功能特征可分为功率板和控制板两个独立的模块，本文在分析交流永磁同步电机控制性能的基础上分别对控制单元和功率驱动单元进行了具体的设计。控制单元作为伺服系统的核心，要求有较高的性能，为此，论文采用意法半导体推出的STM32作为控制核心芯片。它是基于ARM先进架构的Cortex-M3为内核的32位微处理器，主频可高达72 MHz。强大的
对控制单元和功率驱动单元的设计 /
新能源汽车下半场的争夺正在愈演愈烈，不愿意被卡脖子和被绑定的车企纷纷寻求合资甚至自研动力电池为未来铺路，而拥有新能源整体解决方案的比亚迪也在着力推进刀片电池升级优化进程，单位体积内的包含的能量更高的第二代刀片电池有望于今年年底全面铺装。而在另一边，宁德时代等老牌动力电池企业也在不断拓展合作伙伴关系网以保持市场占有率。毫无疑问，动力电池将成为智驾以外新能源汽车下半场的又一场恶战。 宁德时代：中国以及全球最大的动力电池生产商，成立于2011年，2017年电池装机量已经跃居全球第一，2022年市场占有率高达37%，再次遥遥领先。宁德时代目前的乘用车动力电池技术路线覆盖三元锂和磷酸铁锂电池，目前正在研发钠离子电池。市面上在售的 阿维塔11 ( 参数
用的哪个 /
标定的片内 RC 振荡器提供了固定的 8 MHz 或 4 MHz 的时钟。 这些频率都是 3V、 25 C下的标称数值。若频率超出器件标称值，必须对CKDIV8熔丝位编程，以在启动阶段 对内部频率 8 分频，详见 P24“ 系统时钟预分频器 ” 。 这个时钟也可当作系统时钟，只 要按照 Table 4 对熔丝位 CKSEL 进行编程即可。选择这个时钟之后就无需外部器件了。 复位时硬件将标定字节加载到 OSCCAL 寄存器，自动完成对 RC 振荡器的标定。在 3V、 25度时，这种标定能够给大家提供标称频率 ± 10%的精度。 当使用这个振荡器作为系统时钟时，看门狗仍然使用自己的看门狗定时器作为溢出复位的依据。更多的有关标定数据的信息
的片内RC振荡器 /
技术研究进展
电驱动系统的发展概况及趋势分析
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