直流电机的正反转控制能够最终靠改变电机的电极连接方式或改变电极之间的相对位置来实现。
一种常见的方法是使用一个单刀双掷开关或者一个单刀三掷开关来切换电机的电极连接方式，从而改变电机的旋转方向。具体步骤如下：
将开关切换到正转或者反转位置，从而改变电机的电极连接方式，使电机正反转。
另一种方法是使用电子控制器来控制电机的正反转，这种方法具有更高的控制精度和可靠性，通常应用于大功率直流电机的正反转控制。电子控制器能够最终靠改变电机的电流方向或改变电机的相序来实现正反转控制。
直流电机的正反转操控方法多种多样，能够准确的通过具体实际的要求选择正真适合的方法。必须要格外注意的是，在进行正反转控制时，应先停止电机的旋转，并确保切换或者控制动作正确，以避免电机损坏或者安全事故。
电压调速法：调节直流电机的电源电压，通过改变电机电源电压的大小来实现调速。电压越高，转速越快，电压越低，转速越慢。这种方法简单，成本较低，但效率相对较低。
电阻调速法：在直流电机的电路中串接一个可调电阻，通过调节电阻大小来改变电机的转矩和转速。这种方法效率较低，功率损失较大，通常只用于小功率的直流电机。
变频调速法：通过改变直流电机的电源频率和电压，控制电机的电磁场大小，以此来实现调速。这种方法调速范围大，效率高，但成本相对较高。
磁场调速法：通过改变直流电机磁场的大小和方向来控制电机的转速。这种方法调速精度高，但需要专门的控制器和传感器。
总之，不同的直流电机调速方法适用于不同的场合和要求。在选择调速方法时，需要仔细考虑转速范围、效率、成本等因素。
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