哈工大永磁无刷电机让“玉兔”行走更平稳

  本报讯（尚静 记者衣春翔）记者日前从哈尔滨工业大学了解到，玉兔号月球车机械臂关节中所用的电机为机械臂关节用永磁无刷电机，是由哈工大电气学院微特电机与操控研究所自主研发的。该电机具有体积小、功率密度高的特色，特别的结构使机械臂关节结构更合理，一起电机技能还让月球车行走更平稳。

  哈工大微特电机与操控研究所2004年开端瞄准月球车电机打开研究作业。2009年开端，邹继斌教授带领的团队与哈工大机器人研究所、宇航空间组织实验室协作进行了玉兔号月球车机械臂驱动电机的研发作业。因为月球环境的高低温恶劣状况，要求电机具有高功率密度、高效率和高可靠性。该团队为此付出了极大的尽力，在结构规划、电磁规划、制作工艺等方面做了深入研究，合理地平衡了机械臂电机高功率密度和高效率之间的对立。