先说定论：任何一个范畴，就像人间的五行，阴阳结合，真假结合，利害结合。关于哪个更好，不能混为一谈，最重要的是要搞清楚，你更合适哪个？
当我看到这一个问题，也确实是我早些年时所面对的选择，忍不住过来答复一下，一来表达自己的观点，二来想以此在互联网上发光发热，影响和协助更多的人！
要知道电机操控和Linux驱动开发，哪个方向更好，首要要知道这两个方向首要是做什么的！
我信任，大多对这样的一个问题有疑问的，都是站在了岔路口，两个方向都不清楚详细的状况。
电机品种与特性：电机有形形色色，什么直流电机、沟通电机；又分为有刷、无刷、单相、三相等等各品种电机的根底常识得了解吧
操控算法：想要操控电机，最重要的是操控算法吧，PID你得会吧，三环操控理论你得搞理解吧，一大堆的理论推导你得了解吧，数学根底你得有吧！
操控战略：各式各样的操控战略得了解吧，什么矢量改换操控、直接转矩操控、直接功率操控、无传感器操控、自适应操控等等，这里边又牵涉到需求物理常识，信号处理常识等等。
驱动代码完成：这一部分反倒在整个电机操控中不那么重要了，根本便是依据算法完成C操控代码，常用DSP开发。
从事电机操控方向，一般来说对理论常识、操控算法等方面要求比较高，学习不易，可是相对来说，门槛高的竞赛反倒会小一些。
Linux驱动开发首要也分为两个方面：Linux总线驱动开发和Linux外设驱动开发。
这一部分首要是芯片原厂需求做的，芯片Tapeout后，需求支撑Linux体系就需求去完成Kernel总线驱动。这部分首要包含
各类子体系的开发：IIC子体系、SPI子体系、MMC子体系、CLK子体系、GPIO子体系、Pinctrl子体系、中止子体系等等。
从事Linux总线驱动开发，因为技能的迭代，底层驱动的完成正常状况下不会有较大改变，很大程度上是保护作业，支撑作业。
这一部分，就跟咱们我们常常运用STM32做的开发作业差不多了，更倾向于开发Sensor开发，外设开发。
各类外设的开发：比方PWM操控，WiFi与BT开发、显示屏开发、音频开发等等
从事Linux外设驱动开发，首要是面向产品的，公司每迭代一次产品，都需求去保护外设功用的稳定性，可能会比较卷。
我是做过电机操控的，其时在国际500强企业，全体加班强度也不高，全体也不错。
可是我觉得关于电机操控，大学专业究竟不是学的这方面，而且牵涉到物理、信号处理、电机操控理论等常识，自己消化起来较为缓慢，所以才决断转到了Linux驱动开发方向，现在也挺不错。
我只想阐明一点：每个方向的好与欠好，不对错黑即白的，重要的是看你自己合适什么！
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