运用特励达力科MDA8000HD电机剖析仪测验电机的转速、视点和方位

  来正确核算所需的驱动输出信号，电机驱动剖析仪（例如MDA8000HD）能够直接从旋转变压器接口核算速度，视点和方位并将其显现为波形，旋转变压器接口使调试和验证

  鄙人面的示例中，咱们将展现怎么样去运用yne LeCroy MDA8000HD电机驱动剖析仪和旋转变压器正弦，余弦和励磁频率信号，核算电机转速、视点和肯定方位，最常见的是，这些信号与驱动输出电压和电流信号以及其他操控办理体系信号一同被收集，用于行为互相关性剖析和反常事情调试。

  旋转变压器输出两路相差90度的模仿正弦波信号（正弦和余弦信号），以传达机械旋转和方向信息，简略地说，旋转变压器是具有一个初级绕组和两个次级绕组的旋转变压器，如下图所示：

  根本的单速旋转变压器有南北极绕组（一对磁极）， 励磁信号经过R1和R3输入（如上图所示），而输出信号出现在S1和S3，以及S2和S4， 关于单速南北极绕组（一对磁极）旋转变压器，这些输出信号如下图所示：

  关于具有南北极绕组的根本旋转变压器，一个正弦/余弦对等于一转，两个信号的相对视点确认肯定转子轴视点，为了在较低的转速下具有较高的精度，能够正常的运用具有两个或多个正弦/余弦对的旋转变压器。

  MDA8000HD电机驱动剖析仪简化了这些值的核算，并将其显现为与其他驱动器输出功率信号或操控办理体系事情相关的时变波形，MDA8000HD高精度输入通道选用12位ADC，MDA8000HD剖析软件处理旋转变压器接口信号并核算所需的数值，点击文章底部 “阅览原文”，在电机驱动剖析仪软件运用手册中能够查找具体的公式界说，核算如下：

  MDA8000HD从励磁频率信号起伏峰值处的sin / cos信号比率的横竖切核算瞬时视点，视点核算考虑转子-磁极的数量，所得视点值的规模从-π/2到π/2

  依据两个视点核算之间的时刻差和他们转化时刻差异核算瞬时转速，一起考虑存在的齿轮比

  下图显现了捕获的旋转变压器正弦（M1黄色波形）、余弦（M2赤色波形）和励磁频率信号（M3蓝色波形）信号以及MDA设置对话框，它运用了比较来说较低的采样率250 kS/s和1.25 Mpts/Ch存储深度，也能够正常的运用MDA8000HD最大5 Gpts/Ch存储深度，在采样速率高达10 GS/s（为高速功率信号或相关操控事情信号）下，进行更长时刻的收集。

  留意：MDA机械设置对话框还答应校对从分解器的机械方位到转子磁场的视点值，这样做答应直接显现视点为电气转子磁场视点值，而不是机械分解器/轴视点，偏移角设置便于进行这样的校对（虽然在本示例中没有展现）。

  挑选分解器办法后，分配M1，M2和M3，并恰当挑选速度和视点单位和同步信号，然后，如上图所示，进行以下过程：

  显现速度和视点核算的MDA数值表，表格显现了整个收集过程中这些测量值的平均值，能够在MDA的数值对话框中翻开

  显现速度值（橙色，从底部开端第二个）和视点值（深粉色，底部）的每周期波形，这些波形显现了速度值和视点值随时刻的改变，并与原始收集信号在时刻上相关，经过简略地接触数值表中的相应单元格就能够显现这些波形

  显现速度和视点核算的MDA统计表，下表显现了完好收集（40,000）中的速度值和视点值的最小值，最大值，平均值，标准偏差等，并且在显现每周期波形时主动翻开

  显现速度波形的600点Boxcar平均值的数学轨道（F8，绿色，掩盖在速度波形上）

  现代的电机驱动操控办理体系一般运用旋转变压器或其它杂乱的速度、方向和方位传感器，例如正交编码器接口（QEI）或无刷直流（BLDC）霍尔传感器，传统的功率剖析仪器仅受限于仅支撑最根本的模仿和数字转速计接口，例如存在于验证测验单元中的功率表上的那些信号。

  比较之下，Teledyne LeCroy电机驱动剖析仪支撑工程设计中常用的速度、方向和方位传感器接口，可直接核算速度和视点信息，包含对电（转子磁场）视点值进行校对，因而，开发工程师能够更有效地调试和验证操控办理体系的运转，而不需要在电动机和驱动器上装置功率表，这在体系级是不可能的。

  原文标题：运用特励达力科MDA8000HD电机剖析仪测验电机的转速、视点和方位