直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转化成能（直流电动机）或将机械能转化成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。当它做电动机运行时是直流电动机，将电能转化为机械能；做发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。
直流电机里面固定有环状永磁体，电流经过转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再持续转遭到的磁场方向将改动，因而此刻转子结尾的电刷跟转化片替换触摸，然后线圈上的电流方向也改动，发生的洛伦兹力方向不变，所以电机能坚持一个方向滚动。
直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器协作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力形成了效果于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩能够战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的作业电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，能够直接处理原先需求规范逻辑缓冲器来处理的数据。
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ULN2003 作业电压高，作业电流大，灌电流可达500mA，还能够在关态时接受50V 的电压，输出还
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的电路如图9-3所示，图中的二极管为续流二极管，起到维护三极管的效果。 图9-2开关
，而且完成按键切换滚动方向。并进行软件仿真，做出什物。二.基本要求1.设置按键
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调速器的软件和硬件部分。体系为双闭环， 可由Proteus软件仿真。 其间软件部分震动七段码显现、PWM输出、丈量等环节。
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PWM调速程序，程序能直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52
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体系，并进行了仿真试验。在仿真试验中使用Proteus软件的仿真功用，进行了
客服1