直流電動機的勵磁办法 直流電動機的功能與它的勵磁办法亲近相關，一般直流電動機的勵磁办法有4種：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。
把握4種办法各自的特點： 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由别的直流電源供給的。因而勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
直流並勵電動機: 並勵繞組兩端電壓便是電樞兩端電壓，可是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數许多，因而具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。
直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。
為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機一般用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。 4、直流電動機的技術數據 重點把握額定功率與額定溫升。
額定功率=輸出功率/輸入功率 額定溫升指電動機的溫度允許超過環境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動機繞組的最高溫升。
5、並勵直流電動機的機械特性 把握書上的例題。 6、並勵直流電動機的起動、反轉及調速
（1）起動和反轉一般了解即可。 （2）調速：並勵電動機有三種調速办法： 改變磁通。 改變電壓 改變轉子繞組回路電阻。 把握它們各自的優缺點。
2. 控製電機 控製電機是指在自動控製系統中用作檢測、比較、放大和執行等效果的電機。
（1）直流伺服電動機 把握永磁直流伺服電動機的分類及特點；一般型轉子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉子直流伺服電動機的區別。
永磁直流伺服電動機的作业原理及功能 了解作业原理，對功能要把握 （2）沟通伺服電動機 沟通伺服電
（3）步進電動機 把握步進電動機的優點和主要功能指標，其他一般了解即可沟通電動機的原理：通電線圈在磁場裏轉動。
你知道直流電動機的原理了吧？直流電動機是使用換向器來自動改變線圈中的電流方向，從而使線圈受力方向共同而連續旋轉的。
因而只需保證線圈受力方向共同，電動機就會連續旋轉。沟通電動機便是應用這點的。 沟通電動機由定子和轉子組成，你所說的模型中，定子便是電磁鐵，轉子便是線圈。
而定子和轉子是选用同一電源的，所以，定子和轉子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時電磁鐵中的電流方向也變，
根據左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續轉下去。 關於二個銅環的效果：二個銅環配上相應的二個電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。
這個設計的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因為線圈是不断的轉的，你想想假如簡單的用二條導線向線圈供電的話，會是怎麽的情形？
關於線圈中的電流由於是沟通電，是有電流等於零的時刻，不過這個時刻同有電流的時間比起來實在是太短了，更何況線圈有質量，具有慣性，由於慣性線圈就不會停下來。
直流伺服電機的結構和一般直流電機差不多，仅仅直流電機為滿足低慣量选用細長電樞，盤形或空心杯的。沟通伺服電機有兩相沟通繞組，空間相差90點视点，其间一組為勵磁繞組，
另一組為控製繞組。其控製办法有幅值控製，相位控製，幅值相位復合控製。大多选用復合控製。沟通伺服電機的轉子電阻一般很大，這樣能够有用的防备自轉，當控製電壓消失後，
由於有勵磁電壓，此時的沟通伺服電機中會有脈振磁動勢，由於電阻大，T-S曲線發生偏移，反轉的磁場產生的T要變大，所以此時组成的T為製動性質的，，會停轉。
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