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STM32 技术开发手册25GA370 减速电机 标称电压：12V，空载 320RPM，0.08A，最大功率点 5.53W， 284RPM，0.6A，1.88kg-cm电机自身转速 10500 转/s，齿轮减速比为 34。双通道霍尔编码器为 11 线 个脉冲信号输出轴直径 4MM，D 型外径：25mm1)2)3)4)5)编码器单相与双相差异：单相计数只读取一个输出，A 相或B 相。只能读出相位。双相计数读取A 相和B 相。不光能读出相位，比较 A 相和 B 相的脉冲次序还能够出正回转。很简单的了解，单相的便是 数脉冲的，和变频器或许其他驱动设备构成的速度反应的闭环。双相的说的就应该检测正回转的，看 A 先 导通仍是B，以导通的先后次序确认正回转。当然双相的也具有了数脉冲的功用。 电机引脚阐明：
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