直流电动机的励磁方法是指怎么向励磁绕组供电，发生励磁磁势来树立主磁场的问题。依据励磁方法的不同，直流电动机可分为以下几种类型。
励磁绕组和电枢绕组没有衔接，但直流电动机励磁绕组的其他直流电源称为励磁直流电动机，
永磁直流电动机也能够看作是另一种励磁直流电动机。并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联。
作为并联发电机，是电机自身的端电压为励磁绕组供给电源；作为并联电机，励磁绕组与电枢共用相同的电源，并具有与直流电机相同的功能。
串励串励直流电动机的串励绕组和电枢绕组接直流电源。直流电动机的励磁电流为电枢电流。
复励直流电动机有两个励磁绕组，一个是并联励磁，另一个是串联励磁。假如串联绕组发生的磁势与并联绕组发生的磁势方向相同，则称为积分复合励磁。
不同励磁方法的直流电动机具有不相同的特性。一般来说，直流电动机的励磁方法主要有并励、串励和复励，而直流发电机的励磁方法主要有并励、并励和复励。
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