基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计

  基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）

  附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。

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  直流电机控制器是将电能转换为机械能的一种特殊类型的电气设备，直流电机通过利用直流电来接收电能，然后将这种能量转换为电机的自动旋转。直流电机几乎无处不在，他们利用产生的电流产生的磁场，这些电流是驱动固定在输出轴上的转子的电流，速度和输出转矩取决于电机的设计和电气输入。 直流电机控制器如何工作？ 直流电机的功率和尺寸各不相同，根据不同的机制可用于电动葫芦和电梯，电动汽车以及玩具。直流电机由两个基本部分所组成：电枢和定子，定子是电机的固定部分，电枢是旋转部分。直流电机除使用线圈外，还使用定子中的固定磁铁组，导线的回路中有电流流过，由此产生对齐的电磁场。绝缘线的一个或多个线圈绕组被包裹在电机的铁心周围，以集中磁场。绝缘线的绕组连接到旋转

  器如何工作？ /

  小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就能够使用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小能改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度，这里就需要采用闭环控制的思想，通过编码器获取电机的实时转速，通过与给定速度做差，将偏差作为PID控制器的输入，通过PID控制改变PWM占空比的大小，从而使电机的速度运行在给定的速度上。 这里使用的电机驱动芯片为TB6612，该芯片可以十分方便的驱动两个直流电机的运行，其驱动逻辑表如下： AIN1，A

  1 引言 永磁无刷直流电机具有交流电机的结构相对比较简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数字控制机床、医疗器械、仪器仪表 仪器仪表 广义的说仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，如气动调节仪、电动调节仪表，以及集散型仪表控制管理系统等也皆属器仪表。仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。如显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等，可以扩展人的视、听、尝、摸外部事物的官能；有些仪器仪表，如磁强计、射线计数计等，可感受和测量到人所不能感受到的物理量；还有些仪器仪表可以超过人的能力去记录、计算和计数，如高速照相机、计算机等。 等各领域得到了广泛的

  一 STM32 ADC 采样 频率的确定 先看一些资料，确定一下STM32 ADC 的时钟： (1)，由时钟控制器提供的ADCCLK 时钟和PCLK2(APB2 时钟)同步。CLK 控制器为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分频器。 (2)正常的情况下在程序 中将 PCLK2 时钟设为 与系统时钟 相同 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); (3)在时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 中 有 为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分器 位15:14 ADCPRE：A

  0 引言 目前，各种直流电源产品充斥着市场，电源技术已很成熟。然而，基于成本的考虑，对电源性能要求不是很高的场合，可采用带有过流保护的集成稳压电路，同样能满足产品的要求。过流保护电路作为电源电路中必不可少的一个组成部分，根据其操控方法大概能分为关断方式和限流方式，而直流电机电源较宜采用关断方式。 过流保护电路首先要有一个电流取样环节，常用做法是串联一个小电阻或者是霍尔元件来获得电流信号。由于霍尔元件体积比较大，价格昂贵，因而考虑采用串联一个小电阻的方法。 1 工作原理 带过流保护功能的LM317稳压电路如图1所示，集成稳压电路大体上分为5部分，即交流降压电路、整流电路、滤波电路、稳压电路、保护电路。交流220V电

  无需增加研发成本，不影响电池续航能力，为智能物品带来更丰富的功能。 中国，2015年4月27日 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）推出新款微控制器芯片，让穿戴式装置、智能家电产品等物联网（IOT, Internet of Things）应用具有非常出色的图形处理性能，实现像智能手机一样的直观的图形用户界面。通过整合Chrom-ART Accelerator 技术及已被大范围的使用在先进智能手机和平板电脑的MIPI-DSI 技术，STM32F469/479新系列微控制器的性能达到更高水平，且不会增加成本及影响电池的续航能

  器:让日用品有像智能手机的图形用户界 /

  ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 0 引言 近年来，四轴飞行器的研究和应用场景范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨非常快速地旋转。 无刷主流电机的驱动控制方式大致上可以分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电机控制器要求体积小、重量轻、高效可靠，因而采用无位置传感器的无刷直流电机。本文采用的是朗宇X2212 kv

  驱动技术研究 /

  当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使用双基极管，以产生脉冲。用一片 单片机 取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便，运行可靠。 直接电机控制电路示于图1。PIC12F675 有6个I/O，现用4个。设定GP1为A/D输入，作为速度给定口，现用电位器0—5V输入。设零中断输入口，接到产生过零脉冲A定GP2为电压过处。设定GP3和GP5为一般I/O，GP3为开停机输入口，接到开关上。GP5为脉冲输出口，经电阻接到触发三极管基极上。 触发的操控方法：在全波整流器输出端，电容滤波前，用三极管取出过零脉冲。

  简介 /

  器构建射频应用

  使用STM32 Nucleo撬开针对物联网的ARM mbed IDE之门

  STM32CubeMX and STM32Cube HAL basics

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  【下载】LAT1317 STM32CubeProgrammer和STM32CubeIDE协同调试的方法

  【下载】LAT1334 基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法

  【直播】轻松使用STM32MP13x如MCU般在Cortex A 核上裸跑应用程序

  【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性

  【新品】STM32MP13X-支持Linux、RTOS和Bare Metal应用,新一代通用工业级MPU

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  stm32mp1 Cortex M4开发篇2：通过GPIO点亮LED灯详解

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