减速电机的定子绕组多为三相对称星形连接，与三相异步电机非常相似。为经验测试电机转子的极性，减速电机中安装了位置传感器。驱动器由功率电子设备和集成电路组成。其功能是接收减速电机的启动、停止和制动信号，控制减速电机的启动、停止和制动;接收位置传感器信号和正反转信号，控制逆变桥各功率管的断开，产生连续扭矩;接收速度指令和速度反馈信号，控制和调整雷奥耐用减速电机速度;提供保护和显示等。
由于无刷直流减速电机是自动控制的，它不会像变频调速下重载的同步电机那样在转子上增加另一个启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小型无刷直流电机的永磁体现在主要是采用高磁能积稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电机的体积比同容量三相异步电机缩小了一个座位号。
近30年来，对异步电机变频调速的研究归根结底是在寻找控制异步电机转矩的方法。稀土永磁无刷直流减速电机将以其调速宽、体积小、效率高、稳态转速误差小等特点在调速领域具有优势。
无刷直流电机也被称为直流变频，因为它具有直流和刷减速电机的特点，也是一种频率变化装置。国际通用术语是BLDC。无刷直流电机的运行效率、低扭矩、速度精度优于任何控制技术，值得业界关注。
1.性质不同：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。直流减速电机是将直流电能转换为机械能的电动机。
2.原理不同：步进电机通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
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