采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动

  X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。

  X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。

  采用六步换相法驱动无刷直流电机转动，并实现直流无刷电机的换向控制。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机停止；再按一次按键电机反转；再按一次按键电机停止，以此循环。

  直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，标称电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。

  本次软件设计框架为：STM32CubeMX配置底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。

  为了更直观简单地实现直流无刷电机的六步换相控制，将所用引脚均设置为普通I/O口模式。

  2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状态设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状态为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。

  电机运行模式：设计有电机停止、电机正转、电机反转三种模式，LED1用于指示程序运行“500ms亮，500ms灭”。

  电机正转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制

  电机反转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制

  将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。

  注：此时编译工程会报错，缺少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include路径下面，可以直接把该文件粘贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也可以将该文件的路径进行添加。

  本章节基于STM32F302R8控制板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，采用六步换相法实现了直流无刷电机的正反转驱动，并且软件编程的工具链采用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了自动生成的方式简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机编辑：什么鱼 引用地址：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动

  上一篇：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析

  摘要： 本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63，使硬件结构简单整洁、可靠；采用参数自调整模糊控制器，使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。     关键词： 参数自调整模糊控制  嵌入式单片微处理器  直流无刷电机调速系统引言     传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构相对比较简单，较稳定可靠，应用比较广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能够满足高性能和高精度的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用愈来愈普遍，人们也开始将它应用于电机调速中。使用

  作为电机行业的“新人”， 无刷电机是实至名归的后起之秀，以狂浪之势涌入医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业，“无刷“是不是未来电机行业的发展的新趋势？本文以案例的形式扒一扒无刷电机那些事！ 近年来，无刷电机在医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业大范围的应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号做多元化的分析？本文主要介绍ZDS4054Plus数椐挖掘型示波器对电机驱动器的典型测试及案例分析。 一、直流无刷电机介绍 随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了迅速发展，无刷直流电机通过电子器件实现了电机的换相，取代了传统的机械电刷和换相

  行业的典型应用 /

  直流无刷电机是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机主体和驱动器组成，且无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，所以又被称作无换向器电机。如今控制板开发技术应用场景也是十分多样化的，那它在这方面如何应用呢？下面TCOOP为大家详细的介绍！ 直流无刷电机-系统功能： 输入电压为DC24V/5A，接口为插拔式5.08端子； 需具备3位数码管显示屏，用于显示设置工作时长，单位为分钟； 需具备一路24V/3A双向直流电机控制模块，带堵转电流检测功能，接口为插拔式5.08端子； 需具备一路24V/3A单向直流电机控制模块，接口为插拔式5.08端子； 需具备一路24V/0.3A蜂鸣器控制模块，接口为插拔式5.08端子；

  方面的应用 /

  东京—东芝公司（TOKYO：6502）今天宣布为三相直流无刷电机推出正弦波驱动器集成电路“TB6585AFTG”。这些三相直流无刷电机应用于需要无噪声驱动和低能耗的家用电器的风扇电机中，如排风扇和电风扇。该产品即日起批量出货。 该驱动器集成电路的一体化PWM 控制器电路产生正弦波，实现安静高效的电机驱动。 “TB6585AFTG”采用了紧凑型无铅散热QFN48封装，其绝对最大电压与电流额定值与现有产品 相同。该驱动器集成电路有助于减小设备尺寸，降低PCB成本，它将所需贴装面积减少了约75%。 新产品主要规格 Notes: ：脉冲宽度调制。一种通过改变恒定时间段的开关时间来控制电机扭矩与转速的方法。 ：与采用

  器IC /

  引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置 传感器 是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在某些特定的程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本没办法使用；最后，传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。 无位置传感器控制技术是近30

  控制系统模块设计与实现 /

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