交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构相对比较简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。
4. 动力强劲：交流电机具有高起动力矩，可用于启动大型负载，如风扇、压缩机等。
2. 复杂的控制管理系统：交流电机需要用复杂的控制管理系统，如变频器，以便能够调整电机的转速和输出功率，这会增加其成本。
3. 需要频繁维护：交流电机的复杂性和使用的控制管理系统需要经常维护和检修，这增加了维护成本和时间。
4. 限制碳刷的使用：交流电机使用无需碳刷的电机设计，这可能会引起一些应用没办法使用此电机。
通常情况下，相同大小和规格的交流电机和直流电机的功率相差不大。然而，相同功率的交流电机在某些情况下可能会比直流电机效率更加高，因为交流电机可通过电力系统中已有的高电压和高频率来运行。此外，交流电机的制造成本通常比直流电机更低，因为它们不需要用电刷和电刷环。因此，在某些应用程序中，交流电机可能是更好的选择。
其中，π约等于3.14，Nm为电机的输出扭矩，极数为电机的定子极数，频率为电源的交流频率。
因此，当电机的输出扭矩和频率不变时，功率和转速成正比关系，即功率提高时，转速也会提高。反之亦然。
使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：损耗的思路 由于PWM驱动是脉冲驱动，因此其功耗仅是一个周期内电机的电压施加（导通）期间的功耗和电流再生（关断）期间的功耗的平均值。严格来讲，如下图所示，可以分电压施加期间（红色）、电流再生期间（蓝色）和转换期间（黄色）三种状态的功耗来考虑。通常，稳态期间的损耗为传导损耗，开/关转换期间的损耗为开关损耗。 ●施加电压期间的功耗 （a）图显示了施加电压时的开关（MOSFET）状态。由于电流流过两个MOSFET导通的路径，因此这里的损耗为导通的MOSFET的导通电阻之和×电流的平方。 ●电流再生期间的功耗 如上一篇文章中所述，有四种电流再生的方法，并且电流路径不同损耗也不同。 在（b）和（e
: 损耗和注意事项 /
当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使用双基极管，以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便，运行可靠。 直接电机控制电路示于图1。PIC12F675 有6个I/O，现用4个。设定GP1为A/D输入，作为速度给定口，现用电位器0—5V输入。设零中断输入口，接到产生过零脉冲A定GP2为电压过处。设定GP3和GP5为一般I/O，GP3为开停机输入口，接到开关上。GP5为脉冲输出口，经电阻接到触发三极管基极上。 触发的操控方法：在全波整流器输出端，电容滤波前，用三极管取出过零脉冲。G
的控制 /
摘要：意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机（BLDC）控制的单片机。内部包含意法半导体自有的反电动势检测专利技术，专门用于电机控制的片内外设，大幅度减少了电机控制管理系统的成本，简化了电机控制管理系统的设计。 关键词：无刷直流电机（BLDC） 单片机 电机控制 引 言 1 概 述 ST72141是ST公司专门用于同步电机控制的一款单片机，很适合3相无刷直流电机的控制。无刷直流电机可用于工业控制、汽车电子科技类产品、电冰箱、空调、压缩机和风扇等产品。无刷直流电机的优点是效率高、工作噪声低、体积小、可靠性好和寿命长。 ST72141是ST7微控制器家族产品中的一员。它包括A/D转换和SPI接口，有专门用于无刷直流电机
驱动有刷直流电机的简便方法 本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。另外，可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路，或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。我们将从这里开始展开说明。 电机连接电源时会运转，断开电源时会停止运转 首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。只要将电源与有刷直流电机相连，电机就会旋转，如果断开电源，则电机在空转后停止运转。但是，只是这样是很不方便的，因此出现了在连接到电机的电源线之间插入机械开关来手动开/关的电路。图1的左侧就表示这种电路。 图1：有刷直流电机开关的导通和关
的方法介绍 /
直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用 PWM 脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，能轻松实现调节输出电压的目的，而且输出电压能轻松实现无级连续调节。本文以 AT89S51 单片机为核心，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计的具体方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分的利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。直流电机是工业生产里常用的驱动设备，拥有非常良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制管理系统的硬件部分复杂、功能单一，调试困难。本方案采用单片机控制管理系统，使得许多控制功能
调速与测速电路模块设计 /
直流电机驱动在驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通很重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外无另外的任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。 直流电机驱动后面三极管和电阻，稳压管组成的电路进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容（大约1000pF）进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通（“共态导通”）造成电源短路。 当运放输出端为低电平（约为1V至2V,不能完全达到零）时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当
瑞萨电子面向无刷直流电机应用推出全新可编程智能栅极驱动器，具有多种驱动配置并集成模拟电源器件，可节约BOM成本和电路板空间 RAA227063可与各种MCU搭配，以更小尺寸实现高效、灵活的电机控制；全新成功产品组合展示了该产品与瑞萨新型RA6T2 MCU的卓越组合 2021 年 12 月 9 日，日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，推出用于无刷直流（BLDC）电机应用的智能栅极驱动器IC——RAA227063。该产品可通过SPI接口进行编程，从而支持带有转子位置传感器的电机和无传感器应用。其提供的可编程栅极驱动电压可支持通常用于电机变频器设计的N沟道MOSFET，以及用于需要高功率密度的GaN F
应用的全新可编程智能栅极驱器 /
3.6 转速及电流检测 3.5.1 光电编码器测速原理 本文使用的电机轴上自带了增量式光电编码器HEDS5500-100，当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲号。从A，B两个输出信号的相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向。波形原理图如图3-10所示。 图3-10 光电编码器顺时针旋转时的输出波形 顺时针旋转时，A相超前B相90°。逆时针旋转时，B相超前A相90°。根据两相相位关系即可判断出电机的旋转方向。查阅该光电编码应用手册可知道，光电编码器轴旋转一周时，各相均输出100个脉冲，根据该特点，可在一段时间内对编码器输出脉冲进行计数，经计算便可得到转速。光电编码器与ATme
优化控制管理系统设计(四) /
FOC控制系统模块设计
（BLDC）控制
的简单
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